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ACTUADORES

ACTUADORES

EL ACTUADOR

Un actuador es un elemento del robot a través del cual nosotros percibimos que este "hace algo". El "algo" que hace lo llamaremos acción.

Por ejemplo, observando un motor nosotros percibimos que el robot (actuador) puede moverse (acción). O bien que mediante un led (actuador) emite señales de luz (acción).

Símil con un ordenador

Si lo comparamos con un ordenador, un actuador sería la pantalla o la impresora del mismo. Conforme a lo que introducimos por teclado y ratón, un programa informático muestra por pantalla o por impresora unos resultados.

Los actuadores realizan acciones

Clasificaremos los actuadores por lo que "hacen". Cada actuador realiza una acción (o varias). Las principales acciones con las que vamos a trabajar son:

  • La acción de emitir de luz: realizada por los actuadores led o bombilla
  • La acción de hacer movimientos: realizada por los actuadores motor, servo o motor paso a paso
  • La acción de emitir sonido: realizada por los actuadores zumbador o tarjeta de sonido mp3
  • La acción de emitor de información en forma de texto: realizada por el actuador pantalla OLED
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