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SENSORES

SENSORES

EL SENSOR

Un sensor es un elemento del robot a través del cual este recibe información de su entorno o de sí mismo.

Con el sensor apropiado, el robot puede saber si se le envían instrucciones mediante pulsaciones, a qué distancia tiene un objeto, a qué velocidad se desplaza o qué temperatura hace.

Símil con un ordenador

Si lo comparamos con un ordenador, un sensor sería un periférico de entrada como el teclado o el ratón. A través de los mismos el ordenador recibe instrucciones o información para la tarea que debe realizar.

Clasificación de los sensores

Los sensores se pueden clasificar de distintas formas. Nosotros lo haremos conforme a la función que desarrollarán en nuestras prácticas de robótica y robots.

  • Microinterruptores. Aquí englobamos a todos los interruptores simples, pulsadores, finales de carrera y en general a cualquier elemento de maniobra que tenga los estados on/off
  • Posicionamiento. Estos sensores devuelven información sobre la posición y estado de movimiento tanto de objetos como del propio robot
  • Ambientales. Este tipo de sensores mide y transmite propiedades físicas del entorno como son la temperatura, humedad, iluminación, ruído, etc
  • Comunicaciones. Englobamos aquí a los receptores de señales inalámbricas a través de Bluetooth, infrarrojos o radio frecuencia. También por cable como por ejemplo un teclado
  • Alarmas y seguridad. Este grupo lo forman sensores que usualmente se utilizan para detectar situaciones de peligro como por ejemplo llamas, humo, gas, etc

Tipos de señales

La comunicación entre un sensor y el controlador puede ser de varios tipos y hay que tenerlas en cuenta a la hora de conectar esos elementos.

Las formas de comunicación más habituales utilizadas por los sensores son:

  • Señal digital
  • Señal analógica
  • Comunicación serie con el interfaz RS232
  • Comunicación I2C
  • Otros tipos de comunicación serie