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CODIFICADOR DE GIRO (encoder)

  • El sensor que vamos a usar es capaz de medir la velocidad angular o de giro de un motor
  • Posee una rueda con ranuras que se acopla al motor que queremos estudiar
  • La rueda se pone en medio de un emisor de luz y un receptor, de forma que el sensor distingue:
    • si pasa luz por una de las ranuras
    • o no pasa cuando no hay ranura
  • Por tanto, realmente es un sensor digital, solo detecta luz o no luz
  • Mediante un bloque de programación que simplemente cuenta las veces que detecta saltos de luz en un determinado tiempo, se averigua fácilmente la velocidad a la que gira la rueda con ranuras
  • Este sensor también puede medir de igual forma el ángulo de giro (básicamente consiste en contar ranuras), aunque esto solo es habitual en motores paso a paso.


Conexión de un codificador de giro (encoder) a la tarjeta controladora CHI035A