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Proyecto 4. Coche sigue-líneas imitador

Esto es parte de nuestro primer robot imitador. Tres sigue-líneas seguirán un circuito manteniendo siempre la distancia con el que llevan delante. Formarán un "tren de sigue-líneas" pero sin tocarse.

  • Vamos a modificar nuestros dos sigue-líneas pequeños añadiéndoles un sensor de distancia
  • Deben ir uno tras el otro manteniendo siempre una distancia mínima de separación (p.ej. 30cm)
  • El valor correspondiente a la distancia (30cm) habrá que buscarlo en las tablas de calibración del sensor

Circuito

Programa

Programa robot-sigue-lineas-imitador