Saltar la navegación

▲distancia-1 calibración▼

Programa distancia-1 calibración


A continuación intentaremos calibrar el sensor de distancias SHARP GP2Y0A21.

Como el sensor de distancias es de tipo analógico, puede devolver muchos valores disitintos.
Queremos saber qué valor toma este sensor cuando:

  • Ponemos frente a él un objeto a 10cm de distancia (inicio del rango de calibración)
  • También a 12cm de distancia, a 14, 16, 18, ...
  • Hasta 50cm de distancia (fin del rango de calibración)
  • DEBEN ANOTARSE EN UNA HOJA LOS VALORES OBTENIDOS

En la GUÍA MULTIMEDIA DE ROBÓTICA CON PICAXE tienes un vídeo con una explicación completa de cómo se realiza esta sencilla calibración

Entra en Sensores > POSICIONAMIENTO > El sensor de distancias por IR > Tarjeta CHI035A > Práctica 1 para realizar este proceso.

ANOTA los valores que obtengas con tu sensor de distancias EN UNA HOJA para las distancias:
10cm, 12cm, 14cm, ..., 50cm.

 

Nota


En este primer programa con el sensor de distancias no se usa la pantalla OLED. Sí se usará en el siguiente.

 

Tarea


Después de realizar la calibración, muestra la tabla de valores obtenidos al profesor.