Ejercicio sigue-líneas-1

Un sigue-líneas es un sensor digital, así que a la hora de programarlo no hay diferencia entre pulsador, sigue-líneas, final de carrera o cualquier otro sensor con solo dos estados.

A partir del circuito anterior y basándote en los programas hechos con el pulsador, crea uno nuevo que:

• Encienda el led cuando el sigue-líneas esté sobre una superficie blanca
• Apague el led cuando el sigue-líneas esté sobre una superficie negra

Pon el ratón aquí si necesitas una pequeña pista

Ejercicio sigue-líneas-2

Añade un segundo led (rojo) al circuito anterior en la salida B.1

Ahora el programa deberá:

• Encender el led verde cuando el sensor esté sobre una superficie blanca
• Encender el led rojo cuando el sensor esté sobre una superficie negra
• IMPORTANTE: utiliza los procedimientos encender-verde y encender-rojo

Ejercicio sigue-líneas-3

Modificando el programa anterior ahora:

• El led verde debe parpadear cuando el sensor esté sobre una superficie blanca
• El led rojo debe parpadear cuando el sensor esté sobre una superficie negra
• IMPORTANTE: utiliza los procedimientos parpadear-verde y parpadear-rojo