Sensor de distancias por infrarrojos
Una sensor de distancias es un sensor analógico, y por tanto se conecta a una entrada.
Según a la distancia a la que pongamos un objeto frente a él, devuelve al controlador valores entre 0 y 255.
Para ello el sensor emite luz infrarroja y comprueba cuánta de esta luz se refleja; mientras más cantidad le llegue reflejada, más cerca estará el objeto.
Cada sensor tiene un rango válido de distancias; por ejemplo, el SHARP GP2Y0A21 que usaremos mide correctamente entre 20 y 80cm.
Conexión de un sensor de distancias por IR a la tarjeta controladora CHI035A
Circuito
Esquema
