EL SIGUE-LÍNEAS

Un sigue-líneas es un sensor, y por tanto se conecta a una entrada

Al igual que el pulsador, el sigue-líneas es un sensor digital,
es decir, que solo tiene dos estados:

• activado cuando está sobre una superficie negra (u oscura)
  o bien alejado de cualquier superficie
  
• desactivado cuando está cerca de una superficie blanca (o clara)

Realmente el sigue-líneas tiene un led que emite infrarrojos y un receptor de infrarrojos. Cuando los infrarrojos se reflejan en una supercie clara es cuando los detecta el receptor y se activa.

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Conexión de un sigue-líneas a la tarjeta controladora CHI035A