Prácticas de Robótica (4)
Proyecto BARRERA ROBOTIZADA

Parpadeo de un LED (se usa programa R01)

  • Se entrega material
    • Dos ledes con sus dos resistencias (330 ohm) de protección
    • Dos cables rojos y otros dos azules, todos M-M
    • NOTA
      Apuntaremos el material que se entrega en la plantilla “Hoja inicial de materiales”
      (en el caso de los cables usaremos una única línea genérica que ponga “Cableado”)
  • Monta el Circuito 01
  • Carga desde PICAXE Editor el programa R01
  • Conecta el cable PICAXE-USB en el puerto señalado en cada portátil
    (Cada portátil tiene una letrero indicando dónde conectar el USB-PICAXE;
    los que solo tienen un puerto lateral USB no llevan esa marca)
  • PICAXE Editor > Ajustes > Refrescar puertos COM
    • Después elegir COM PICAXE USB
  • Botón Programar para cargar el programa desde el ordenador en la tarjeta controladora

 

IMPORTANTE – Las pilas se gastan

  • Nuestro circuito no tiene interruptor general
  • Si dejamos conectadas las pilas se agotarán
  • Se sugiere quitar una pila (del portapilas) cuando no se esté utilizando

 

Circuito 01 – Un led

 

 

EJERCICIOS

Led parpadeando muy rápido (R01.1)

  • Si da tiempo realiza los siguientes programas:
  • El programa R01.1 debe hacer que el led parpadee cada 50ms (en vez de cada 500ms)

 

Parpadeo con doble tiempo encendido que apagado (R01.2)

  • El programa R01.2 debe hacer que el led esté encendido el doble de tiempo que apagado (por ejemplo 1s y 0,5s)

 

 

Prácticas de Robótica (3)
Proyecto BARRERA ROBOTIZADA

Asignación de un portátil a cada grupo:

  • El responsable del portátil será el portavoz del grupo
  • Normas para cuidar el portátil:
    • Cada grupo tiene asignado un portátil
    • En cada portátil existen usuarios para 3A, 3B, 3C y 3D
    • Se apaga siempre al terminar
    • Se guarda con el pliegue hacia abajo
    • Ojo con no doblar ni tensar los cables del cargador, especialmente el cable fino

Nueva documentación a rellenar:

  • Terminar boceto en la libreta
  • Lista inicial de materiales (se va rellenando con cada nuevo material que se entrega)

Material inicial que se entrega (en caja de plástico numerada):

  • Tarjeta controladora de robótica “Proyectos PICAXE-18 de alta potencia” (CHI035A)
  • Portapilas y pilas (conectarlo a la tarjeta)
  • Placa protoboard mini

Se entregan portátiles

  • Aplicación PICAXE Editor 6 (PE6)
  • Se configura PE6 si es necesario
    • Tipo de PICAXE: PICAXE-18M2
    • Simulación: CHI035 18pin High Power Board

Programa R01. Parpadeo de la salida B.0 (simulación)

  • Crea un “Nuevo Blockly” en PICAXE Editor y copia el siguiente programa:

  • Se elige:
    • Tipo de PICAXE: PICAXE-18M2
    • y Simulación: CHI35A
    • (Esta elección aparecerá automáticamente en los siguientes programas)
  • Se simula el programa
  • ¿Qué parpadea? ¿Un led, un motor, un zumbador, o la salida a la que se conecta uno de los anteriores actuadores?
  • Teoría: ACTUADORES. Comparación con los periféricos de salida de un ordenador.
  • Teoría: SENSORES. Comparación con los periféricos de entrada de un ordenador.
  • Ratón encima de cada salida/entrada para ver su “nombre
  • Comentar el programa: “Este programa hace parpadear la salida B.0 a la que se le puede conectar un actuador, como por ejemplo un led o un zumbador”
  • Guardar con el nombre R01 (la extensión la pone automáticamente PICAXE Editor)

 

EJERCICIO

Programa R02. Parpadeo de las salidas B.2 y B.3 a la vez (simulación)

  • Intenta crear un nuevo programa que haba parpadear a la vez las salidas B.2 y B.3
  • Simula el programa para ver su comportamiento
  • Pon un Comentario al programa indicando qué hace
  • Guarda el programa con el nombre R02

Prácticas de Robótica (1 y 2)
Proyecto BARRERA ROBOTIZADA

PROYECTO “Barrera robotizada”

  • Propuesta de trabajo
    • Se escribe en la libreta
    • Se explican los apartados uno a uno
    • Se muestran proyectos anteriores similares
  • Se hacen los grupos de trabajo
    • 3ºA (1 a 6)
    • 3ºB (7 a 12)
    • 3ºC (13 a 18)
    • 3ºD (19 a 24)
  • Se designan los cargos:
    • Portavoz
    • Documentación
    • Limpieza
    • Material
    • Herramientas
  • Se entregan carpetas de trabajo con hoja de identificación
  • Se entrega primera documentación a rellenar:
    • Portada
    • Propuesta
    • Diario de grupo
    • Control de trabajo
  • Además cada alumno debe hacer un boceto incial en su libreta
  • Se van preparando los materiales de las prácticas

Bienvenido al blog

Este blog se crea inicialmente para el desarrollo de un proyecto de elaboración de materiales y recursos didácticos de la CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN de LA JUNTA DE ANDALUCÍA para los cursos 2016-17 y 2017-18, aprobado en Resolución de 21 de julio de 2016 (BOJA 155 de 12 de agosto de 2016).

Desde el panel lateral podrás acceder a la última actualización del proyecto que iré desarrollando durante los próximos dos cursos:


GUÍA MULTIMEDIA DE ROBÓTICA CON PICAXE  (MTI-013/16)


Obviamente, también intentaré añadir cuantas entradas considere relevantes relacionadas con la robótica y la educación.

Por último, aquí tienes también mi blog de los últimos años donde podrás encontrar multitud de proyectos de secundaria relacionados con la robótica: ROBÓTICA ESCOLAR – ESO.

Francisco M. Ruiz Segura
Profesor de Tecnología. Educación Secundaria