Prácticas de Robótica (12)
Proyecto BARRERA ROBOTIZADA

Control de apertura y cierre de la barrera (barrera-5)

  • Seguimos ampliando el programa final que utilizaremos para controlar la barrera
  • Carga el programa barrera-4 y Guárdalo como barrera-5
  • Basándote en los programas anteriores consigue que:
    • Al pulsar 1 en el mando se simule abrir la barrera
    • Al pulsar 4 en el mando se simule cerrar la barrera
    • Para leer el mando utiliza una variable nueva y llámala boton
      NOTA. Cuidado porque varA ya se utiliza en los procedimientos
    • Si necesitas ayuda utiliza la imagen de más abajo
  • Simula el programa
  • Carga el programa en la tarjeta y comprueba su funcionamiento real

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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