Prácticas de Robótica (13)
Proyecto BARRERA ROBOTIZADA

Cambio de configuración de la tarjeta CHI035A con un regulador de 5V

  • Un servomotor produce mucho ruido eléctrico (interferencias) y necesita conectarse a una alimentación distinta a la del micro PICAXE
  • Usando un regulador de 5V en la tarjeta CHI035A conectado a una fuente superior a 6V (por ej. 4 pilas AA) podemos conseguir en la misma dos alimentaciones:
    • 6V (o lo que se haya conectado) en las salidas de potencia (fichas de empalme azules)
    • 5V en el resto de entradas (fichas verdes) y pines de salida junto a micro (pines azules)

 

NOTA
Realmente el regulador de tensión funciona a partir de 7V (en vez de 6V; habría que usar por ejemplo 5 pilas AA).
En nuestro caso el regulador en vez de 5V nos devolverá 4V pero el micro PICAXE también funciona a esta tensión.

 

Cambios a realizar en la tarjeta (deben verificarse con el profesor antes de conectar la alimetnación de 4 pilas)

  • Regulador de tensión a 5V (componente 78L05 de tres patas)
    (el puente con forma de resistencia bajo el regulador debe quedar cortado)
  • Ahora el cable del pulsador que iba a V+ debe ir a 5V
    (en la miniprotoboard se quitará el puente que se hizo)
  • Pack de 4 pilas AA (que darán cerca de 6V)
  • Interruptor general del circuito
  • Por último comprobar que sigue funcionando el programa barrera-5

 

 

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