Prácticas de Robótica (3)
Proyecto BARRERA ROBOTIZADA

Asignación de un portátil a cada grupo:

  • El responsable del portátil será el portavoz del grupo
  • Normas para cuidar el portátil:
    • Cada grupo tiene asignado un portátil
    • En cada portátil existen usuarios para 3A, 3B, 3C y 3D
    • Se apaga siempre al terminar
    • Se guarda con el pliegue hacia abajo
    • Ojo con no doblar los cables del cargador

Nuevos documentación a rellenar:

  • Boceto en la libreta
  • Lista inicial de materiales

Material inicial que se entrega (en caja de plástico numerada):

  • Tarjeta controladora de robótica “Proyectos PICAXE-18 de alta potencia” (CHI035A)
  • Portapilas y pilas (conectarlo a la tarjeta)
  • Placa protoboard mini

Se entregan portátiles

  • Aplicación PICAXE Editor 6 (PE6)
  • Se configura PE6 si es necesario
    • Tipo de PICAXE: PICAXE-18M2
    • Simulación: CHI035 18pin High Power Board

Programa R01. Parpadeo de la salida B.0 (simulación)

  • Se elige PICAXE-18M2 y Simulación en CHI35A
  • Se simula el programa
  • ¿Qué parpadea? ¿Un led, un motor, un zumbador, o la salida a la que se conecta uno de los anteriores actuadores?
  • Teoría: ACTUADORES. Comparación con los periféricos de salida de un ordenador.
  • Teoría: SENSORES. Comparación con los periféricos de entrada de un ordenador.
  • Ratón encima de cada salida/entrada para ver su “nombre
  • Comentar el programa: “Este programa hace parpadear la salida B.0 a la que se le puede conectar un actuador, como por ejemplo un led o un zumbador”
  • Guardar con el nombre R01 (la extensión la pone automáticamente PICAXE Editor)

Programa R02. Parpadeo de las salidas B.2 y B.3 a la vez (simulación)

  • Se simula el programa
  • Comentar el programa
  • Guardar con el nombre R02

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