Prácticas de Robótica (4)
Proyecto BARRERA ROBOTIZADA

Parpadeo de un LED (se usa programa R01)

  • Se entrega material
    • Dos ledes con sus dos resistencias (330 ohm) de protección
    • Dos cables rojos y otros dos azules, todos M-M
    • NOTA
      Apuntaremos el material que se entrega en la plantilla “Hoja inicial de materiales”
      (en el caso de los cables usaremos una única línea genérica que ponga “Cableado”)
  • Monta el Circuito 01
  • Carga desde PICAXE Editor el programa R01
  • Conecta el cable PICAXE-USB en el puerto señalado en cada portátil
    (Cada portátil tiene una letrero indicando dónde conectar el USB-PICAXE;
    los que solo tienen un puerto lateral USB no llevan esa marca)
  • PICAXE Editor > Ajustes > Refrescar puertos COM
    • Después elegir COM PICAXE USB
  • Botón Programar para cargar el programa desde el ordenador en la tarjeta controladora

 

IMPORTANTE – Las pilas se gastan

  • Nuestro circuito no tiene interruptor general
  • Si dejamos conectadas las pilas se agotarán
  • Se sugiere quitar una pila (del portapilas) cuando no se esté utilizando

 

Circuito 01 – Un led

 

 

EJERCICIOS

Led parpadeando muy rápido (R01.1)

  • Si da tiempo realiza los siguientes programas:
  • El programa R01.1 debe hacer que el led parpadee cada 50ms (en vez de cada 500ms)

 

Parpadeo con doble tiempo encendido que apagado (R01.2)

  • El programa R01.2 debe hacer que el led esté encendido el doble de tiempo que apagado (por ejemplo 1s y 0,5s)

 

 

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