Prácticas de Robótica (11)
Proyecto BARRERA ROBOTIZADA

Lectura de un mando de TV (mandoTV-1)

  • Se entrega nuevo material:
    • Receptor de infrarrojos para mando de TV (anotarlo)
      (Permite saber qué tecla estamos pulsando en el mando a distancia)
    • Cables M-M rojo, M-M negro y M-M verde
    • Nota. En la ficha de empalme del receptor vienen indicado dónde van los cables rojo y negro. El cable verde irá en la que queda
  • Monta el Circuito-05
  • Escribe en PICAXE Editor el programa mandoTV-1
  • Asegúrate de que está visible el panel Variables y conectado el cable USB PICAXE
  • Simula el programa (debe aparecerte un Mando virtual)
  • Cada vez que pulses un botón del mando, te saldrá el valor del mismo en VarA
    Esto se debe al bloque DEBUG
  • Carga el programa en la tarjeta y comprueba su funcionamiento real
    • Deberás ver en varA el código de la tecla pulsada en el mando
    • Cuando no haya pulsación en el mando, aparecerá el valor 99

 

Circuito-05

 

Programa mandoTV-1

 

 

Control de dos ledes con el mando de TV (mandoTV-2)

  • Escribe en PICAXE Editor el programa mandoTV-2
  • Asegúrate de que está visible el panel Variables y conectado el cable USB PICAXE
  • Simula el programa (debe aparecerte un Mando virtual)
  • Intenta deducir qué hace este programa
  • Carga el programa en la tarjeta y comprueba su funcionamiento real

 

Programa mandoTV-2

 

EJERCICIOS

Etiquetas ReceptorTV y Boton

  • En el programa anterior mandoTV-2 haz los siguientes cambios:
    • En la tabla de Entradas/Salidas ponle la etiqueta ReceptorTV a la entrada C.6
    • Renombra la variable varA y llámala Boton (evitamos tildes en nombres de variables)
    • Guarda de nuevo mandoTV-2 con los nuevos cambios

 

 

Ampliación del control de dos ledes con el mando de TV (mandoTV-2.1)

  • Guarda el programa anterior como mandoTV-2.1 y haz los cambios que se piden
  • Con el botón 2 se deben encender ambos ledes a la vez
  • Con el botón 5 se deben apagar ambos ledes a la vez
  • Simula el programa
  • Carga el programa en la tarjeta y comprueba su funcionamiento real

 

 

 

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